4697

45-18 خودرو

تحليل و كنترل ارتعاشات غربيلك فرمان با استفاده از كنترلر PID

كارشناسي

خودرو

آبان ماه ١٣٩٢

آقاي دكتر روح الله طالبي

پيمان نژادعباسي

در اين پايان نامه ارتعاشات مكانيزم فرمان مدلسازي شده است و تغييرات مقادير پارامترهايي نظير سرعت خودرو و استهلاك مورد بررسي قرار گرفته است. سپس با استفاده از يك كنترلر PID ارتعاشات غربيلك فرمان از بين برده شده است. براي طراحي كنترلر با ضرايب بهينه از نرم افزار سيمولينك متلب كمك گرفته شده است.

1: مروري بر منابع و پيشينه تحقيق- , 2-معادلات حاكم و نحوه حل آنها ,