قابليت ميكروسكوپ نيروي اتمي در منيپوليشن ميكرو/نانو ذرات در سال¬هاي اخير بسيار موردتوجهقرارگرفته و تحقيقات گوناگوني با اهداف دست¬يابي به‌دقت بيشتر در جابجاييميكرو/نانو ذرات توسط ميكروسكوپ نيروي اتميو خودكارسازي اين فرآيند انجام‌شده است. تيركمهم‌ترين قسمت اين دستگاه مي‌باشد كه در مدل‌سازي ديناميك منيپوليشن نانو ذراتموردبررسي قرار مي‌گيرد و نيرو و زمان بحراني منيپوليشن وابستگي زيادي به آن دارد.در فرآيند منيپوليشن نيروي ناشي از جابجايي تيرك از طريق يك سوزن كه در نزديكي سر تيرك است به نانوذره هدف منتقل‌شده و باعث حركت آن مي‌شود. در مدل‌سازي ديناميك منيپوليشن نانو ذرات، مي‎توان از روي تغيير شكل تيرك، نيروها را در راستاهاي مختلف به دست آورد و بدون داشتن نيرو، مدل‌سازي ديناميكي بي‌معني خواهد بود. تيرك‌ها در انواع مختلفي استفاده مي‌شوند كه ساده‌ترين آن‌هاتيرك مستطيلي است. ولي امروزه از دو نوع متداول از تيرك‌ها استفاده مي‌شود كه عبارت‌اند از تيرك خنجري و وي-شكل.

تيرك خنجري , منيپوليشن , ميكروسكوپ نيروي اتمي