5151

65-18 خودرو

بررسي ارتعاشات سيستم تعليق و شبيه سازي خروجي با استفاده از كنترل كننده

كارشناسي

خودرو

تابستان 93

آقاي دكتر سلمان ابراهيمي نژاد

پيمان فيروزي

در اين پروژه خودرو به دو صورت مدلسازي شد: مدل ساده شده يك چهارم خودرو (2 درجه آزادي) و مدل كامل خودرو (7درجه آزادي). سپس پايداري سامانه تعليق در دو حالت غيرفعال (بدون كنترل كننده) و سامانه تعليق فعال (با كنترل كننده) در يك جاده‏ي غيريكنواخت براي دو نوع ورودي (ورودي پله اي و ورودي پروفيل سينوسي جاده) مورد بررسي و مقايسه قرار گرفت. خروجيهاي سيستم شامل جابجايي عمودي بدنه و چرخها و زاويه كله زني بدنه است. كليه فنرها خطي فرض شده و هر كدام از چرخها يك درجه آزادي در راستاي عمودي دارند. بدنه خودرو داراي 3 درجه آزادي موثر است كه يك درجه مربوط به جابجايي در راستاي عمودي، يك درجه مربوط به زاويه غلتش و يك درجه مربوط به زاويه كله زني خودرو است. براي حالت سيستم تعليق نيمه فعال يا فعال از كنترل كننده هاي P، I، D و PID استفاده شده است كه در نهايت مشاهده مي شود استفاده از كنترل كننده ي PID بشدت دامنه‏ي ارتعاشي سيستم تعليق ها را كاهش مي دهد.

1-مدلسازي سيستم‏هاي تعليق2-كنترل سيستم‏هاي تعليق.3-شبيه سازي و نتايج.