7133

طراحي سيستم نور ساختار يافته براي دريافت اطلاعات سه بعدي اشياء

كارشناسي

مهندسي برق

1399

دكتر شهريار برادران شكوهي

دكتر شهريار برادران شكوهي

1399/12/04

مهندسي برق

3-D Structured light vision system

در سالهاي اخير ، تصويربرداري سه بعدي در برنامه هاي كاربردي صنعتي و مصرفي از ارزش بالايي برخوردار شده است. سيستم هاي بينايي توسعه يافته ماشين با تصويربرداري سه بعدي ، امكان اندازه گيري سريعتر و دقيق تر قطعات در محل توليد را فراهم مي آورد. بازسازي سه بعدي مبتني بر تكنيك نور ساختار يافته در چند دهه گذشته به دليل محبوبيت آن در برنامه هاي توليدي مورد بررسي قرار گرفته است. سيستم هاي نور ساختار يافته راه حل هاي مناسبي براي اسكن نور ساختار يافته ، بازسازي سه بعدي و سنجش سه بعدي با اندازه گيري دقيق شكل هستند . نور ساختاريافته به فرآيند طرح ريزي الگوهاي شناخته شده از پيش تعيين شده براي سنجش و گرفتن تصاوير براي محاسبه عمق براي بازسازي سطح سه بعدي اشاره دارد. اين مسئله سهم مهمي در توسعه سيستم هاي اندازه گيري سه بعدي دارد. الگوهاي منتشر شده در صحنه مي تواند توسط يك پروژكتور يا دستگاه هاي ديگر توليد شود ، و ارتباط بين منبع نور و دوربين يك عامل تعيين كننده براي تطابق است. در اين پروژه مي خواهيم تأثير تصاويري كه با مدل رنگي HSI مدل شده اند را بر روي دقت تطابق در كدينگ باينري و گري سيستم نور ساختاريافته ، مشاهده كنيم. يكي از كار برد هاي استفاده از سيستم نور ساختار يافته در سيستم ناوبري بصري براي ماشين هاي خودران است. اين سيستم ناوبري بصري حداقل شامل حداقل يك پروژكتور براي توليد يك الگوي مسير خاص كه توسط نور ساختار يافته و يك دوربين تشكيل شده با استفاده از سيستم نور ساختار يافته گفته شده در اين پروژه ، در سيستم ناوبري بصري مي توانيم با فاصله تقريبي 1 متر پروژكتور و دوربين از مانع با دقت 45.12%، مانع را شناسايي كرد.

:سيستم نور ساختار يافته – كاليبراسيون - تطابق – الگو - بازسازي