7415

كنترل سرعت موتور DC با روش سخت افزار در حلقه

كارشناسي

مهندسي كنترل

حسين بلندي

1400/07/20

مهندسي برق

DC Motor Speed Control Based on Hardware-in-The-Loop test

در اين پايان¬نامه قصد دارم با استفاده از روش سخت¬افزار در حلقه يك سامانه كنترلي (در اين پايان¬نامه بر روي موتور DC كارشده است.) را كنترل كرده و با استفاده از توليد كد خودكار در نرم¬افزار متلب كنترل¬كننده طراحي‌شده را، بروي ميكرو كنترل‌كننده بارگذاري شود. در آخر نتايج اين پژوهش موردبررسي قرار خواهد گرفت

موتور DC، كنترل¬كننده PI، توليد خودكار كد، سخت¬افزار در حلقه.