8376

بهبود سيستم موقعيت‌يابي هولولنز 2 در كاربرد رهيابي عصبي

كارشناسي

مهندسي كامپيوتر

1402

دكتر محمدرضا محمدي

1402/02/05

مهندسي كامپيوتر

Improving tracking system of Microsoft HoloLens 2 in neuronavigation applications

عينك هوشمند هولولنز2، يك تكنولوژي واقعيت افزوده است كه در اواخر 2019، توسط شركت مايكروسافت معرفي شد. اين دستگاه اخيرا براي كاربردهاي پزشكي، مخصوصا ًرهيابيعصبي مورد توجه قرار گرفته است و با پيشرفت تكنولوژي واقعيت افزوده، انتظار مي رود به زودي در كاربردهاي مختلفي استفاده شود. هولولنز2 براي نمايش هلوگرامهاي ايجاد شده و همچنين ايجاد حس خوب در هنگام كار با آن ميبايستي مجهز به يك سامانه موقعيتيابي باشد تا با حركت كاربر اشياء موجود تا حد ممكن در جاي خود ثابت قرار بگيرند. اين تكنولوژي داراي حسگرهاي متعددي است كه وظيفه موقعيتيابي را انجام ميدهند ولي در طول زمان با حركت كاربر دچار انباشتگي خطا شده و دقت كافي براي عمل جراحي را ندارد. براي بهبود اين مشكل، روشهاي مختلفي وجود دارد كه دو مورد از آن مورد بررسي قرار گرفته شده است. در روش اول، از گويهايي براي موقعيتيابي هولولنز در هر فريم استفاده شد و بصورت متناوب، در فواصل زماني يكسان، موقعيت بدست آمده با موقعيت تخمين زده شده توسط هولولنز جايگزين شد. اما در روش دوم بجاي جايگزين كردن موقعيت، دو موقعيت بدست آمده به يك شبكه عصبي داده شد تا تخميني از موقعيت واقعي دستگاه ارائه دهد. روشهاي مذكور دچار انباشتگي خطا نميشوند و بدون در نظر گرفتن شرايط گذشته، موقعيت جديد در فريم جديد را پيدا ميكنند. اگرچه ممكن است در صورت بروز خطاهاي محيطي، هولولنز قادر به شناسايي الگوهاي مذكور نباشد و فريم مربوطه از دست رود. در اين پژوهش قصد بر اين است تا با تركيب روشهاي مختلف تا حد ممكن خطاي مربوط به موقعيتيابي كاهش يافته و تجربه بهتر و با دقت بالاتري در اختيار پزشك قرار گيرد.

واقعيت افزوده , هولولنز , ماكروسافت , رهيابي عصبي , سامانه موقعيت‌يابي