-
شماره ركورد
9036
-
پديد آورنده
بيان ديواني آذر
-
عنوان
توسعه مدل VLN به عنوان دستيار نابينايان
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي
-
رشته تحصيلي
مهندسي كامپيوتر
-
سال فارغ التحصيلي
1402
-
استاد راهنما
دكتر صالح اعتمادي
-
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
بيان ديواني اذر
-
تاريخ ورود اطلاعات
1403/02/02
-
دانشكده
مهندسي كامپيوتر
-
عنوان به انگليسي
Developing VLN as BLV asistant
-
چكيده
امروزه تحقيقات فراواني در رابطه با افزايش سطح زندگي افراد نابينا و كم‌بينا انجام مي‌شود. با كمك پيشرفت‌هاي اخير در بينايي ماشين و پردازش زبان‌هاي طبيعي، مي‌توان دستيارهاي هدايت‌گري توسعه داد كه منجر به افزايش تحرك و ايمني در رفت‌وآمد، افزايش فرصت‌هاي شغلي و تحقق نيازهاي شخصي افراد نابينا و كم‌بينا مي‌شود. اين دستيارها در مكان‌يابي و مسيريابي به اين افراد كمك شاياني مي‌كنند، اما يكي از چالش‌هاي بزرگ در توسعه آنها، نيازمندي به شرح مفصل نقشه‌ها است.
در اين پژوهش، رويكرد جديدي مبتني بر مدل تصوير-زبان را براي مسيريابي بررسي مي‌كنيم كه با توجه به دستورالعمل‌ها و توصيف محيط اطراف، مسير را پيدا مي‌كند. اين پژوهش بر اساس اين واقعيت است كه انسان‌ها به طور طبيعي از طريق دستورالعمل‌هاي زباني و درك صحنه‌هاي بصري براي مسيريابي در محيط‌هاي غيرآشنا استفاده مي‌كنند. اين رويكرد با نام Vision-Language Navigation(VLN)"" شناخته مي‌شود و در محيط شبيه‌ساز MatterPort3Dمورد بررسي قرار مي‌گيرد.
-
كليدواژه ها
بينايي ماشين , پردازش زبان‌هاي طبيعي , مسيريابي تصويري-زباني , يادگيري تقويتي
-
لينک به اين مدرک :
