شماره ركورد
9251
پديد آورنده
جواد صادقي
عنوان
شبيهساز كنترل پرواز با پسسوز
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك
سال فارغ التحصيلي
1403
استاد راهنما
دكتر منتظري
استاد مشاور
دكتر منتظري
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
جواد صادقي
تاريخ ورود اطلاعات
1403/07/10
دانشكده
مهندسي مكانيك
چكيده
در اين پاياننامه، مسئله شبيهسازي و كنترل تجميعي پرواز-پيشرانش به عنوان يكي از موضوعات كليدي و موردنياز در صنعت هوافضا مورد بررسي قرار گرفته است. در پژوهشهاي گذشته، بهطور معمول مسئله كنترل پرواز و كنترل موتورهاي توربيني به صورت مستقل بررسي شدهاند و تأثيرات متقابل ديناميك پرواز و ديناميك موتورهاي توربيني كمتر مورد توجه بوده است. اين تحقيق به منظور رفع اين خلأ، به شبيهسازي و كنترل يكپارچه اين دو سيستم پرداخته است. در ابتدا، مدلسازي دقيق حركت بدنه پهپاد بر اساس معادلات سينماتيك و ديناميك پرواز انجام شده است. معادلات انتقالي براساس تئوري نيوتن و معادلات دوراني بر مبناي تئوري اويلر توسعه يافتهاند. سپس براي مدلسازي موتور توربوجت، معادلات ترموديناميكي و ديناميكي مرتبط با اجزاي مختلف موتور از جمله دهانه ورودي، كمپرسور، توربين، محفظه احتراق و نازل بررسي شدهاند. تمامي شبيهسازيها در محيط Simulink نرمافزار MATLAB پيادهسازي شدهاند و خروجيهاي گرافيكي پرواز بهصورت زمان-واقعي توسط نرمافزار FlightGear و LabVIEWقابل مشاهده است. در ادامه، ساختاري براي شبيهسازي و كنترل يكپارچه ديناميك پرواز و موتور پيشنهاد شده كه علاوه بر كنترل مسير و موقعيت پهپاد، بر كنترل سرعت دوراني شفت موتور و رعايت قيود عملكردي آن متمركز است. همچنين، ضرايب كنترلي مربوط به سيستم پرواز و پيشرانش بهطور همزمان براي يك مأموريت مشخص با استفاده از الگوريتم ژنتيك بهينهسازي شدهاند تا پايداري و كارايي سيستم در شرايط مختلف پروازي تضمين شود. نتايج حاصل از اين شبيهسازيها، تحليلها و بررسيها در پايان ارائه و مورد بحث و بررسي دقيق قرار گرفتهاند.