9427

طراحي و ساخت مدل پرنده بال زن موتور دار جهت عكس برداري مناطق ريلي

كارشناسي

مهندسي ماشين هاي ريلي

1403

دكتر طلائي

دكتر طلائي

1403/08/07

راه آهن

A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Bachelor of Science in Railway Engineering

در عصر امروزي كه همگان پرنده هاي ساخت دست انسان را با موتور ها و پره هاي دوار تصور مي‌كنند كه فقط با حركت دايره اي مستقيم موتور به پره ها حركت مي‌كنند اما پرنده هاي بال زن يا همان Ornithopter مي‌تواند كار هاي بزرگي انجام داده و از قابليت عدم تشخيص توسط چشم غير مسلح و استطار ظاهري بهره مند شود به طوري كه در بعضي مدل ها نمي‌توان پرنده در حال پرواز ساخته شده را از پرنده واقعي به درستي تشخيص داد. كه اين نكته باعث آزادي عملياتي بيشتري ميشود. به عنوان مثال در صنايع و كاربرد هاي نظامي اگر پهپاد هاي به فرم كوادكوپتر اگر در ارتفاع بالا تر از پستي و بلندي كوه و تپه پرواز كنند توسط رادار ها شناسايي شده و همچنين اگر در ارتفاع پايين مانور دهند توسط چشم غير مسلح شناسايي شده و سپس تمهيدات لازم براي توقف آن صورت مي‌گيرد اما پرنده هاي بال زن به خاطر همين ويژگي عدم تشخيص مي‌توانند در خيلي از مناطق كار شناسايي را انجام دهند. و در اين مقاله به پرينتر سه بعدي و انتخاب فيلامنت براي سازه هاي پروازي كه از مزيت هاي فراواني بهره مند است به خاطر اينكه مي‌شود قطعه اي را بدون چسب كاري به صورت يك تكه درآورد كه صنعت به شدت به اين موضوع ساخت قطعات پيچيده با هزينه كم توسط پرينتر سه بعدي نياز دارد كه به اصول كار با آن اشاره شده است. و معرفي مكانيزم چهار بازو براي تبديل حركت دايره اي موتور به رفت و برگشتي براي بال زدن پرنده استفاده مي‌شود كه كليدي ترين نكته متمايز كننده‌ي ديناميك همين پرنده ها است و به مدل هاي مختلف آن پرداخته شده. همچنين تاريخچه پرنده هاي بالزن در مرور زمان و سازندگان آن كه به چه صورت پيشرفت كرده و هر سازنده اي از نكات سازه اشخاص قبلي استفاده و كرده و آن را توسعه داده است. يكي ديگر از مطالب اين مقاله جدول مشخصاتي از پرندگان طبيعي و اطلاعاتي از ‌آنان نظير فركانس بال زدن و وزن و مساحت باله ها است كه از طريق آن مي‌شود به مقدار عدد ثابتي رسيد كه به سبك فرمول هاي كلاسيك و درجه اول بتوان از آن در طراحي پرنده كمك گرفت. همچنين بررسي علت اينكه چرا استخوان هاي پرندگان تو خالي است و چه مزيتي در پس اين ويژگي در خلقت پرودگار براي آنان نهفته است. و در ادامه بررسي انواع باتري كه بايد براي پرنده انتخاب شوند و ويژگي هاي آنان و نهايي سازي ساخت.