10246

مروري بر كاربردهاي آرايه هاي دريچه اي برنامه پذير ميداني در صنعت پرنده هاي هدايت پذير از دور

1400

دكتر مرتضي آنالوئي

بيشتر سامانههاي فعلي موجود، از الگوريتمهاي داراي رويكرد هاي ترتيبي پيدرپي با استفاده از ريزپردازندهها يا پردازندههاي سيگنال ديجيتال استفاده ميكنند. آرايههاي دريچهاي برنامهپذير ميداني كه به سرعت و انعطافپذيري بالا معروف هستند، در سالهاي اخير پيشرفتهاي قابل توجهي داشتهاند و همزمان با اين پيشرفتهاي سختافزاري، منابع نرمافزاري نيز بسيار پيشرفت داشتهاند تا زمان طراحي را كاهش و سطح انتزاع را افزايش دهند. اين اتفاقات باعث شد تا در سال هاي اخير محصولاتي در بازار عرضه شوند كه از آرايههاي دريچهاي برنامهپذير ميداني به عنوان هسته مركزي پردازندههاي كنترل پرواز و خلبان خودكار در پهپادها استفاده ميكنند. هدف اين سمينار مروري بر كاربردهاي مختلف آرايههاي دريچهاي برنامهپذير ميداني در صنعت پهپادها و بررسي پژوهشهاي انجام شده در اين حوزه و مقايسه آنها است. در اين گزارش نشان داده شد كه استفاده از FPGA در بخشهاي مختلف يك سامانه كنترل پرواز، مزاياي فراواني دارد و همچنين تراشه هاي تركيبي "سامانه روي تراشه" - كه از ريزپردازندهها در كنار FPGA ها استفاده ميكنند - نقش مهمي در افزايش قابليتهاي محاسباتي و تواناييهاي بيدرنگ يك سامانه خلبان خودكار خواهند داشت. از طرفي پژوهشهايي در اين حوزه معرفي شدند كه از اين قابليتها براي بهبود عملكرد سامانه هاي فعلي استفاده كرده و نتايج مناسبي را گزارش كردهاند. افزايش پژوهشهاي مرتبط با اين حوزه، نشان ميدهد صنعت طراحي و توليد پهپادها و استفاده از تراشههايي با كارايي بالا در آنها در حال گسترش است و احتمالا تبديل به صنعتي مهم، تاثير گذار و پيچيده خواهد شد. از زيرساخت هاي كليدي اين صنعت بخش رايانه در ابعاد معماري سختافزار و پيادهسازي است. با توجه به افزايش روز افزون تهديدها و فرصتهاي ايجاد شده توسط پهپادها، لزوم حفظ كارآمدي و افزايش تواناييها براي كاهش تهديدها و افزايش فرصتها با توجه به پيشرفتهاي تكنولوژي در حوزه معماري سيستمهاي كامپيوتري، امري اجتناب ناپذير خواهد بود

12/1/2021 12:00:00 AM

73398

1400/09/26

Field Programmable Gate Arrays Applications in Drone Industries – A Review

پرنده هاي هدايت پذير از دور , پهپاد , پرنده هاي بدون سرنشين , آرايه هاي دريچه اي برنامه پذير ميداني , بي درنگ