11621

بررسي روش ها و الگوريتم هاي تبديل تصوير پرسپكتيو جانبي به تصوير ديد از بالا به منظور موقعيت يابي اشيا

1400

دكتر سعيد عبادالهي

باتوجه به پيشرفت هاي روزافزون در زمينه بينايي كامپيوتر، توليد تصوير در نماي چشم پرنده از يك تصويرروبه جلو، يك كار پيش پردازشي مهم در برنامه هاي بينايي كامپيوتر مختلف مانند سيستم هاي كمك راننده در نظر گرفته مي شود. تصوير دوربين نمايشي از دنياي سه بعدي بر روي يك صفحه ي دوبعدي است. اين بدان معني است كه بسياري از ساختار صحنه، به عنوان مثال، فاصله مطلق بين دو جسم، در نظر گرفته نمي شود؛ بنابراين درك طرح سه بعدي يك صحنه از يك تصوير پرسپكتيو يكي از مشكلات اساسي در بينايي كامپيوتر است. ايجاد نماي چشم پرنده (يا ديد از بالا، يا ارتوگرافيك) از صحنه در اين درك نقش دارد؛ زيرا اجازه ميدند تا اعوجاج پرسپكتيو صفحه زمين حذف شود. اين تصحيح صفحه زمين اجازه ميدهد تا هندسه صحنه در سطح زمين مستقيماً از يك تصوير اندازه گيري شود. از طرفي هنگامي كه تصويري از يك صحنه توسط دوربين گرفته مي شود، اطلاعات عمقي را از دست ميدهيم؛ زيرا اشيا و نقاط موجود در فضاي سه بعدي بر روي صفحه تصوير دوبعدي نگاشت مي شوند. مي توان از اين روش به عنوان يك مرحله پيش پردازش براي بسياري از وظايف بينايي كامپيوتري ديگر مانند تشخيص اشيا و رديابي استفاده كرد و در نظارت تصويري، كنترل ترافيك پارك خودرو كاربرد دارد. به دستآوردن نماي چشم پرنده از يك تصوير مستلزم كاليبراسيون دوربين و محاسبه يك هموگرافي مسطح اصلاح كننده است. در ميان آثار بررسي شده دو رويكرد كلي به منظور به دست آوردن نماي ديد پرنده پيشنهاد شده است كه شامل رويكردهاي مبتني بر بينايي ماشين و هندسه و رويكردهاي مبتني بر يادگيري است. در رويكردهاي مبتني بر بينايي ماشين و هندسه از دو روش موسوم به نام تبديل هموگرافي و نگاشت پرسپكتيو معكوس بهره گرفته شده است. در رويكردهاي مبتني بر يادگيري از انواع شبكه هاي عصبي شامل شبكه هاي عصبي عميق، بازگشتي و مولد تخاصمي و همچنين تقسيم بندي معنايي تصوير استفاده شده است. رويكردهاي مبتني بر يادگيري به دليل ارائه ي نتايج اميدواركننده در كاربردهاي مشابه، محبوبيت پيدا كرده اند كه عمدتاً شامل رويكردهايي است كه در آن ها سيستم موردنظر با استفاده از مجموعه اي از داده ها آموزش داده مي شود.

12/21/2022 12:00:00 AM

77440

1401/10/06

Investigation of methods and algorithms for converting side perspective image to top view image in order to localize objects

نماي چشم پرنده , نگاشت پرسپكتيو معكوس , ماتريس هموگرافي , كاليبراسيون دوربين

Bird's eye view , Inverse perspective mapping , homography matrix , camera calibration