شماره ركورد
11764
عنوان
رانندگي خودكار با استفاده از يادگيري تقويتي عميق
سال تحصيل
1400
استاد راهنما
دكتر شاهرخ فرهمند
چکيده
ررسي روش ها و الگوريتم هاي يادگيري تقويتي و كاربرد آنها در رانندگي
خودكار و نحوه پياده سازي و تعريف توابع پاداش مختلف در مساله رانندگي خودكار
نام دانشجو
مصطفي بهرامي فيل ابادي
تاريخ ارائه
12/21/2022 12:00:00 AM
متن كامل
77817
پديد آورنده
مصطفي بهرامي فيل آبادي
تاريخ ورود اطلاعات
1401/11/16
عنوان به انگليسي
Autonomous driving utilizing deep reinforcement learning
كليدواژه هاي فارسي
يادگيري تقويتي , يادگيري تقويتي عميق , رانندگي خودكار , عامل , محيط
كليدواژه هاي لاتين
reinforcement learning , Autonomous driving , self driving car