چکيده
هدف اين تحقيق بررسي چالشهاي موجود بر سر راه خودرو كشاورزي از حيث نوع و رطوبت خاك
است. پيمايش در محيطهاي كشاورزي به دليل تغيير در شرايط آب و هوايي، طبيعت زمين)رطوبت
خاك،جنس خاك و(... و پوشش گياهي دشواريهايي را به همراه دارد. خودروي خودران هم در
زمينهاي خشك مانند تراكتور و هم در زمينهاي باتلاقي مانند ماشين نشاء برنج مورد بررسي قرار
گرفته است .
يكي از عناصر كليدي در حركت خودروي خودران كشاورزي، رطوبت و تخلخل خاك است،كه لغزش
ربات در زمان فرمانگيري بسيار حائز اهميت است. خودروهاي خودران كشاورزي ميتوانند عمليات
خود را به خوبي انجام دهند، منوط بر آنكه از محيط عملياتي خود اطلاعات درستي را به اپراتور
كنترل كننده و سيستم تحليل دادههاي خود بفرستند. اطلاعاتي از قبيل نوعخاك ، رطوبتخاك و
موانع بر سر راه حركت، باتكنولوژيهايي همچون رادار،ليدار، GPSو بينايي رايانهاي براي خودرو
قابل تشخيص است. علم ترامكانيك به مطالعه خصوصيات خاك در خلال عبور چرخ از آن ميپردازد
و به فنآوريهاي نو در علم ترامكانيك پرداخته شده است. همچنين در اين تحقيق اينترنت اشياء
به عنوان يكي از راهكارها جهت كنترل بيشتر خصوصيات محيطي)رطوبت و نوع خاك( در بهبود
كارايي خودروخودران مورد بررسي قرار گرفته است. در كشاورزي دقيق ناوبري با كمك سنسورهاي
مختلف انجام ميگيرد و آنهاي كه در اين امر پركاربرد هستند مورد تحليل و بررسي قرار گرفتهاند.
