11931

بررسي تأثير تحليل دامنه بر بهبود ارزيابي ايمني مبتني بر سناريو در سيستم‌هاي خودران

1400

سعيد پارسا

اطمينان از ايمني وسايل نقليه خودران براي عرضه و پذيرش به‌موقع آن‌ها توسط سياست‌گذاران و مردم، ضروري است. براي ارزيابي طراحي ‌ايمن و تصميم‌گيري ‌قوي آن‌ها در پاسخ به تمام سناريوهاي ممكن، روش‌هاي جديدي كه از رويكرد آزمون‌ مبتني بر سناريو استفاده مي‌كنند موردنياز است. هدف اصلي اين رويكرد، ايجاد آزمون‌هايي براي تأييد نيازمندي‌ها، حصول اطمينان از عدم ايجاد خطا در نرم‌افزار، و اطمينان از تطابق سخت‌افزار با مشخصات قابل‌اطمينان سيستم مي‌باشد. تاكنون روش¬هاي متنوعي (ايستا، پويا و تركيبي) براي توليد داده¬هاي آزمون، توسعه داده¬شده¬اند. بااين‌حال هيچ‌يك از اين روش¬ها، دامنه فضاي ورودي را پوشش نمي¬دهند زيرا ممكن است مجموعه داده ¬آزمون توليدشده تنها از يك زير دامنه از دامنه اصلي انتخاب‌شده باشد و تمام زير دامنه‌هاي قابل‌قبول برنامه تحت آزمون را پوشش ندهد. عدم استفاده از پوشش دامنه به معناي آن است كه بسياري از خطاهاي پنهان برنامه كشف نشده باقي مي¬ماند. همچنين تمام روش‌هاي توليد داده و سناريو آزمون بر پايه‌ي تكنيك‌هاي جعبه سياه هستند كه فقط مي‌تواند رفتار سيستم را از ديدگاه كاربر آزمايش كند و به علت عدم بررسي عملكرد داخلي سيستم، ممكن است همه سناريوهاي ممكن و موارد لبه و مرزي را پوشش ندهد. اين مي‌تواند منجر به ناديده گرفتن مسائل بالقوه شود كه در سيستم‌هاي حياتي ايمني مخاطره آميز است. هدف اصلي اين سمينار آن است كه به¬جاي صرف هزينه جهت به¬دست آوردن داده آزمون، آن هزينه، صرف به¬دست آوردن زير دامنه‌هاي رفتاري شود. با به¬دست آوردن زير دامنه‌اي از دامنه ورودي، كه حاوي مقادير لازم جهت پوشش معيار موردنظر باشد،مي توان با استفاده از روش‌هاي انتخاب داده آزمون مانند آزمون تصادفي تطبيقي برنامه را اجرا كرده و اطمينان خاطر بيشتري از پوشش دهي مناسب فضاي ورودي كسب كرد. استفاده از روش¬هاي توليد داده آزمون مبتني بر دامنه با استفاده از تكنيك‌هاي جعبه سفيد اين امكان را فراهم مي‌كند كه نحوه عملكرد و تصميم‌گيري سيستم‌ خودران در طي مأموريت‌هاي ‌اصلي آن سنجيده شود و به شناسايي سناريوهايي كه بيشترين ارتباط را با سيستم دارند و به‌اندازه كافي در ارزيابي پوشش داده‌شده‌اند، كمك كند.

5/10/2023 12:00:00 AM

78627

1402/02/20

Investigating the impact of domain analysis on improving scenario-based safety assessment in self-driving systems

سيستم تحت آزمون , تحليل دامنه , سناريوهاي مرزي , زيردامنه , سيستم هاي خودران

System Under Test , Domain Analysis , Boundary Scenarios , SubDomain , Automation System