12346

بررسي روشهاي كنترل فعال و غيرفعال مغناطيسي ماهوارههاي كوچك مكعبي

1399

دكتر بهمن قرباني واقعي

با پيشرفت روزافزون تكنولوژي و مدرن شدن سيستمها و بلوغ علم هواوفضا، توسعه ماهوارههاي كوچك روزانه در حال پيشرفت است و اين نشاندهنده تغيير در مدل سنتي صنعت فضايي است. در مقايسه با ماهوارههاي بزرگ سنتي، ماهوارههاي كوچك در مدت زمان كوتاهتري ساخته ميشوند، بسيار ارزانتر هستند، خطر پرتاب كمتري دارند، بازگشت سود سرمايهاي بسيار سريعتر از ماهوارههاي بزرگ دارند و همچنين فناوريهاي جديد را ميتوان با آنها آزمايش كرد. علاوه بر اين، ماهوارههاي كوچك ميتوانند ماموريتهايي را انجام دهند كه توسط ماهوارههاي بزرگ قابل انجام نيستند. يكي از مهمترين چالشهاي دنياي ماهوارههاي كوچك مسئله كنترل وضعيت آنهاست كه به موضوعي مورد توجه تبديل شده و تاكنون راهحلهاي زيادي در مورد آن ارائه شده است. يكي از آنها روش "كنترل وضعيت كاملا مغناطيسي" است كه تنها با استفاده از محركهاي مغناطيسي، وضعيت ماهواره را در يك، دو و سه راستا كنترل ميكند. كارهاي صورت گرفته توسط دانشمندان در زمينه هوافضا نشانداده است كه محركهاي مغناطيسي براي ماهوارههاي كوچكي كه در مأموريتهايي با دقت نشانهروي نسبتاً پايين مورد استفاده قرار ميگيرند، بسيار مناسب بودهاند. كنترل وضعيت مغناطيسي ماهواره به طوركلي به سه دسته فعال، غيرفعال و تركيبي تقسيم بندي شده است در اين تحقيق الگوريتمهاي كنترلي بسيار متنوعي در زمينه كنترل وضعيت فعال ماهواره براي مد كاهش نوسانهاي ناخواسته از جمله الگوريتم كنترلي B.dot و فيدبك كنترل ميرايي زاويه اي و براي كنترل محوري ماهواره و پايداري آن از الگوريتمهاي ،LQR ،PD ،MPCسطح لغزشي، تطبيقي، مقاوم و دو مقياس زماني ارائه و به تفصيل توضيح داده ميشود و پس از آن به توضيح در ارتباط با كنترل غيرفعال كه نيازي به الگوريتم كنترلي خاصي ندارد و همچنين كنترل تركيبي كه نيازمند در نظر گرفتن الزامات بيشتري در مقايسه با كنترل فعال و غيرفعال ميباشند پرداخته خواهد شد

6/2/2022 12:00:00 AM

79752

1402/06/22

investigation of active and passive magnetic control methods of small cubic satellites

ماهوارههاي كوچك، كيوبست، محركهاي مغناطيسي، رويكردهاي فعال و غيرفعال، سيستم غيرخطي ماهواره، كنترل وضعيت ماهواره، كنترل كننده مقاوم

small satellites,cubesat,magnetorquer,active and passive magnetic control,attitude control of satellite,