12662

بررسي روشهاي نوين كنترل هوشمند و اجماعي در سيستمهاي چند عاملي

1400

دكتر اسماعيل خان ميرزا

در اين پايان نامه سعي شده است تا در مورد كنترل اجماعي و كنترل هوشمند سيستم‌هاي چند عاملي كه در ساليان اخير مورد توجه بسيار زيادي از محققان قرار گرفته اند، صحبت گردد. سيستم‌هاي چند عاملي به‌دليل اينكه به تنهايي عامل‌ها قادر به انعطاف زيادي نيستند و نمي‌توانند كار‌هاي گسترده‌اي را انجام دهند تشكيل شده‌اند تا با همكاري يكديگر فعاليت‌هاي پيچيده‌تري را انجام دهند. همچنين براي كنترل اجماعي سيستم‌هاي چند عاملي از روش‌ها و پروتكل‌هاي متفاوتي استفاده مي‌گردد. هدف از اين تحقيق بررسي پروتكل‌هاي اجماعي مختلف و همچنين بررسي مشكلات و محدوديت‌هاي بين عامل‌ها براي ارتباط با يكديگر است. همچنين سعي شده است تا با مقايسه‌ي پروتكل‌هاي مختلف ديد مناسبي براي انتخاب پروتكل مناسب براي هر شرايط ايجاد گردد تا در نهايت بتوان با انتخاب پروتكل مناسب علاوه بر رفع مشكلات ارتباطي، كنترل اجماعي خوبي را در سيستم انجام داد. در نهايت با انتخاب مدل مناسب براي عامل‌ها و نيز انتخاب پروتكل مناسب براي كنترل اجماعي، به كنترل سيستم پرداخته شده است.

6/11/2022 12:00:00 AM

80861

1402/08/24

Investigating new intelligent and consensus control methods in multi-agent systems

كنترل هوشمند , كنترل اجماعي , سيستم هاي چند عاملي , كنترل مبتني بر رويداد

Intelligent control , consensus control , multi-agent systems , event-based control