12697

بررسي انواع شبكه‌هاي عصبي در كنترل خودروهاي خودران

1401

محمد فرخي

خودرو‌‌ي خودران نوعي سيستمي هوشمند و مبتني بر هوش مصنوعي است كه وسيله نقليه را بدون دخالت انسان و در مسيري مشخص كنترل مي‌كند. اين خودروها مي‌توانند با تشخيص محيط و موانع، سرعت و زاويه فرمان خودرو را كنترل ‌كرده و به مقصد برسند. به‌طوركلي، اطلاعات محيط پيرامون خودرو توسط حسگرها (همانند دوربين، رادار، ليدار، سيستم موقعيت‌يابي) جمع‌آوري و پردازش شده تا سيگنال كنترلي از روي آن تعيين شود. از مزاياي خودروهاي خودران مي‌توان به افزايش آسايش سرنشينان، افزايش امنيت، كاهش هزينه تصادف و بيمه، كاهش ترافيك شهري و كاهش مصرف سوخت اشاره ‌كرد. ليكن، تداخل در سيگنال‌هاي كنترل و امكان هك‌شدن سيستم از چالش‌هاي به‌كارگيري اين خودروها مي‌باشد. شبكه‌هاي عصبي مصنوعي، يكي از روش‌هاي كنترلي اين خودروها بوده كه به‌منظور بخش‌بندي و كلاسه‌بندي محيط و مسيريابي رانندگي به‌كار گرفته مي‌شوند. به‌عبارتي ديگر، شبكه‌هاي عصبي همانند مغز خودرو عمل‌ كرده و دوربين‌ها و حسگرها نقش بينايي خودرو را ايفا مي‌كنند. در طراحي خودروي خودران، داده‌هاي دريافت شده از اهميت ويژه‌اي برخوردار هستند زيرا تمامي فرمان‌هاي كنترلي براساس دقت دريافت اين داده‌ها صورت‌ مي‌گيرد. هرچه مجموعه داده‌هاي ورودي جامع‌تر باشد (يعني خودرو بيشتر رانندگي ‌كرده و تمامي حالات ممكن را درنظر گيرد) دقت مدل‌هاي عصبي افزايش مي‌يايد.‌ در اين سمينار، ابتدا به مقدمه‌اي بر خودروهاي خودران و شبكه‌هاي عصبي پرداخته مي‌شود. سپس، انواع شبكه‌هاي عصبي به‌كار گرفته شده در كنترل خودروهاي خودران به تفصيل بررسي مي‌شود. در انتها، مقايسه و جمع‌بندي بين روش‌هاي موجود ارائه خواهد شد.

11/22/2023 12:00:00 AM

80954

1402/09/01

Neural Networks in Controlling Autonomous Vehicles

خودروي خودران , شبكه‌هاي عصبي , بينايي كامپيوتر , كنترل هوشمند

Autonomous Vehicles , Neural Networks , Computer Vision , Intelligent Control