12710

بررسي انواع روش‌هاي كنترلي ربات‌هاي جراح

1401

دكتر محمد فرخي

صنعت و فن¬آوري پزشكي، هميشه درحال توسعه و گسترش است و روند پيشرفت اين صنعت روز¬به¬روز گسترش مي¬يابد. با توجه به پيشرفت روزافزون صنعت پزشكي، ربات¬هاي جراح به¬عنوان نيروي پيشگام در دنياي پزشكي ظاهر شده¬اند. اين ربات¬¬ها با هدف افزايش دقت جراحي، كاهش لرزش دستان جراح، كاهش تهاجم در جراحي و در¬نهايت كاهش دوره نقاهت بيمار، طراحي و توسعه يافته¬اند. در سال¬هاي اخير، دانشمندان به اين نتيجه رسيده¬اند كه بهبود روش¬هاي كنترلي اين ربات¬ها مي¬تواند كمك بسيار زيادي در دقت و سرعت اين مدل ربات¬ها داشته باشد. در واقع علم مهندسي كنترل مي¬تواند در آينده اين ربات¬ها بسيار موثر باشد. در اين سمينار، به بررسي روش¬هاي متنوع كنترل ربات¬هاي جراح پرداخته ¬شده است كه مواردي همچون كنترل¬كننده¬هاي كلاسيك و تركيب آن¬ها با روش¬هاي مبتني¬بر هوش مصنوعي، بهبود مكانيسم بازخورد لمسي و يادگيري ¬تقويتي در كنترل دوربين و بازوي ربات را شامل مي¬شود. همچنين روش¬هاي كنترلي مدرن همچون كنترل با استفاده از حسگر¬هاي حركتي، واقعيت مجازي و سيگنال¬هاي مغزي مورد بررسي قرار داده شده است. اين الگو¬هاي كنترلي نه¬¬تنها جراحان را توانمند مي¬سازد، بلكه پتانسيل¬ روش¬هاي از راه دور و كم¬تهاجمي را نيز بهبود مي¬بخشد. با استفاده از اين فناوري¬ها، بشر وارد عصر جديدي از جراحي در علم¬¬ پزشكي شده است. در اين مطالعه، مقالات متنوع و جديدي بررسي و از تجربيات پژوهشگران مختلف در سمينارهاي بين¬المللي استفاده شده است. مطالب در هر بخش نتيجه¬گيري شده تا هدف از توضيح آن بخش، كامل مشخص شود.

11/22/2023 12:00:00 AM

80977

1402/09/04

Investigating various control methods of surgical robots

روش‌هاي كنترلي ربات جراح , انواع ربات‌هاي جراح , رابط‌هاي كنترلي در ربات‌هاي جراح , ربات‌ها و سيستم‌هاي پزشكي

Control methods of surgical robot , Types of surgical robots , Control intermediate in surgical robots , Robots & medical systems