چکيده
ا توجه به اهميت حسگرهايIMU ، ميتوان گفت كه آنها در بسياري از برنامه هاي موبايل، رباتيك، واحعيت
مجازي، بازي هاي رايانه اي و ساير حوزه هاي مرتبر با حركت و جهت يابي استفاده ميشوند. اين حسگرها
ايالعات دحيطي از حالت و حركت يك دستگاه را فراهم مي كنند و براي بسياري از برنامه ها و الگوريتم ها اساسي
هستند . نويز در حسگرهاي IMU نيز مي تواند يك چالش مهم باشد. نويز مي تواند به داليل م تلفي از جمله
نويز الكترومغناييسي، نويز حرارتي و نويز انتطال داده ها به وجود آيد. اين نويزها ميتوانند دحت و حابليت
تش يد حسگرها را تحت تأاير حرار دهند و در نتيجه دحت سيستم را كاهش دهند .
براي مطابله با نويزها، روش هايي مانند فيلترينگ سيگنال، كاليبراسيون دوره اي حسگرها و استفاده از
الگوريتم هاي تش يد و جبران خ ا مورد استفاده حرار مي گيرند. اين روش ها مي توانند با كاهش نويزها، دحت
و حابليت تش يد حسگرها را بهبود ب شند . بنابراين، حسگرهاي IMU به دليل توانايي ارائه ايالعات دحي
درباره حركت و جهت يك دستگاه، و نيز با توجه به چالش هاي مربوط به نويز، در بسياري از برنامه هاي فناوري
ايالعات و رباتيك بسيار مهم و حياتي هستند . در اين سمينار روش هاي م تلف كاهش نويز حسگرهاي IMU
بررسي شد و دو روش مهم آنها به صورت كامل معرفي و شر) داده شد.
