12923

بررسي سيستم هاي ناوبري و مكان يابي بصري و كاربرد هاي آن ها

1401

دكتر احمد آيت اللهي

دكتر علي صدر

در دهه 1940 محققان و دانشمندان با انگيزه توسعه فناوري هاي پيمايش خودكار در جهت كاوش سياره مريخ كه در پروژه مريخ پيما ناسا مورد استفاده قرار ميگرفت، شروع به توسعه سيستم هاي ناوبري خودكار كردند. پس از آن و با آشكار شدن پتانسيل هاي اين حوزه و پيدايش كاربرد هاي متعدد، دانشمندان و محققان بيشتري شروع به تحقيق و پژوهش در اين حوزه نمودند. امروزه با توسعه فناوري هاي پردازشي و كاهش توان و افزايش قدرت محاسباتي آن ها، اين سيستم ها كاربري روزمره پيدا كرده و به بخشي از زندگي انسان تبديل شدند و از سيستم هاي كاملا خودران اتومبيل كه به راننده امكان خوابيدن در حين رانندگي را ميدهند تا سيستم مكان يابي روي تلفن همراه براي پيدا كردن رستوران جديد باز شده در منطقه كاربرد دارند. در اين تحقيق به بررسي اجمالي سيستم‌هاي مكان‌يابي و ناوبري بصري مي‌پردازيم. تاريخچه اين سيستم‌ها و انواع روش‌هاي پياده‌سازي آن‌ها را بررسي مي‌كنيم و تحقيقات انجام شده در اين را بررسي مي‌كنيم.

11/22/2023 12:00:00 AM

81377

1402/09/30

applications of visual navigation systems

ناوبري بصري , وسايل نقليه خودكار , مسافت سنجي بصري , نقشه‌برداري و مكان يابي هم‌زمان

visual navigation , SLAM