چکيده
يادگيري تقويتي يكي از روش‌هاي حل مسئله است كه امروزه در بسياري از شاخه‌هاي علوم آكادميك وارد شده و سبب بروز نتايج جالب و قابل قبولي شده است. در شاخه مهندسي كنترل اهداف كنترلي فقط محدود به پايداري سيستم نمي‌شود و بدون اغراق مي‌توان بحث بهينگي را نيز هم‌رده با اهميت موضوع پايداري در نظر گرفت، از طرفي با توجه به ماهيت غير خطي خيل كثيري از سيستم‌ها و پديده‌هاي جهان هستي، يكي از روش‌هاي تحليل و كنترل اين سيستم‌ها به كمك تقريب خطي مدل سيستم ميسر مي‌شود كه با توجه به ماهيت تقريب بودن آن بحث بهينگي را تحت‌الشعاع قرار مي‌دهد. لذا در اين سمينار سعي در بررسي خواص كنترل سيستم‌هاي غير خطي مبتني بر روش يادگيري تقويتي داريم كه طي آن طيف گسترده‌اي از كنترل انواع سيستم‌هاي غير خطي (مقيد، داراي محدوديت در ورودي، اشباع و...) و شرايط بهينگي آنها مورد بررسي قرار مي‌گيرند. هدف از اين سمينار بررسي تأثير استفاده از كنترل مبتني بر روش يادگيري تقويتي در ويژگي‌هاي كنترلي سيستم از قبيل بهينگي، پاسخ گذرا و ماندگار، پايداري، و قابليت كنترل آنلاين و يا آفلاين، ضمن بررسي كيفيت اين روش نسبت به ساير روش‌هاي كنترلي مي‌باشد.
