13066

بررسي و شبيه‌سازي تغيير شكل و اثرات تماس در ميكروربات هوشمند مغناطيسي

1400

دكتر محرم حبيب نژاد كورايم

در طي سال‌هاي گذشته كاربردهاي متنوع و اميدوار‌كننده‌اي براي ميكروربات‌ها در زمينه‌ي پزشكي از جمله دارورساني، نمونه‌برداري، كشت سلولي و تشخيص بيماري‌هاي قلبي و عروقي، ارائه شده‌است.‌يكي از موارد مهم استفاده‌ي آن‌ها، فرآيند ترميم آنوريسم درون‌عروقي است. ترميم آنوريسم درون‌عروقي مي‌تواند به روش‌هاي مختلف انجام شود. اين فرآيند در همه‌ي اين روش‌ها به وسيله‌ي ورود سيم راهنما در رگ انجام مي‌شود. سيم راهنما به دليل سختي بيشتر در مقايسه با ديواره‌ي رگ، باعث ايجاد تغيير در هندسه‌ي رگ خواهد‌شد. همچنين تغيير شكل ساختار عروقي به علت ورود تجهيزات حين درمان آنوريسم درون عروقي، يكي از عوامل اصلي عوارض بعد از عمل جراحي ‌است. در برخي موارد، به ويژه زماني كه بيمار مشخصات آناتوميكي نامطلوبي را نشان مي‌دهد، تغيير شكل ايجاد شده در عروق عواقب و عوارض جبران ناپذيري در پي خواهد‌داشت. ميكروربات‌هاي مغناطيسي داراي ويژگي‌هايي هستند كه سبب برتري استفاده از ميكروربات‌ها در كاربرد‌هاي پزشكي، از جمله استفاده در جراحي‌هاي آنوريسم درون عروقي، مي‌شود. از جمله ويژگي‌هاي آن‌ها مي‌توان به ساختار قابل تغيير شكل و اندازه‌ي كوچك آن‌ها اشاره كرد كه مي‌تواند به صورت نسبي عوارض حين درمان و پس از آن را كاهش دهد. اين موضوع باعث توانمندي آن‌ها در دسترسي به اعضاي مختلف بدن در قسمت‌هاي پيچيده با كمترين آسيب به بدن شده‌است. با وجود برتري هاي به‌كارگيري ميكروربات در زمينه‌ي درمان گرفتگي عروق نسبت به روش هاي سنتي، حضور ميكروربات در رگ مي‌تواند عروق و اندام‌هاي جانبي را تحت تاثير قرار دهد. بنابراين بررسي و شبيه‌سازي تغيير شكل ميكروربات به علت تماس مستقيم با عروق هنگام جراحي يكي از چالش‌هاي استفاده از ميكروربات‌هاي پزشكي محسوب مي‌شود. هدف اين سمينار بررسي تغيير شكل ميكروربات هوشمند قرار گرفته در ميدان مغناطيسي و اثرات تماس آن ‌است. بدين منظور پس از مروري بر ادبيات به شبيه‌سازي تغيير شكل و اثرات تماس ميكروربات هوشمند مغناطيسي پرداخته خواهد‌شد.

12/1/2022 12:00:00 AM

81794

1402/11/18

Modeling and Simulation of Smart Magnetic Microrobot Deformation and Its Interaction with the Blood Vessel Environment

تغيير شكل ميكروربات , ميكروربات هوشمند , تغيير شكل عروق , ميدان مغناطيسي

microrobot deformation , smart microrobot , blood vessel deformation , magnetic field