13107

روش كنترل پيش‌بين ترتيبي در ماشين‌هاي الكتريكي

1401

دكتر داود عرب خابوري

امروزه به دليل مسائل زيست محيطي و پديده گرمايش زمين تلاش ها براي استفاده از حمل‌ونقل الكتريكي موردتوجه قرار گرفته است. درايو الكتريكي اهميت بالايي براي گذار از موتورهاي احتراق داخلي به موتورهاي الكتريكي دارد و هميشه موردتوجه بوده است. در زمينه كنترل ماشين هاي الكتريكي روش-هاي مرسوم مثل روش كنترل مبتني بر ميدان و روش كنترل مستقيم گشتاور معرفي شده اند. اين روش ها با وجود عملكرد خوب در كاربردهاي صنعتي در زماني معرفي شده اند كه پردازنده هاي امروزي وجود نداشتند. در نتيجه امروزه روش هاي كامل تري مثل كنترل پيش بين مبتني بر مدل ارائه شده و عملكرد بسيار خوبي در زمينه الكترونيك قدرت از خود نشان داده است. با وجود تمام مزاياي روش كنترل پيش بين مبتني بر مدل اما اين روش نيز داراي مشكلاتي مي باشد كه يكي از آن ها محاسبه ضرايب وزني در تابع هزينه مي باشد. به منظور رفع اين مشكل اخيراً روش كنترل پيش بين ترتيبي معرفي شده است كه نياز به ضرايب وزني را حذف نموده و با ساختار آبشاري خود متغيرهاي مورد نظر را كنترل مي كند. در اين روش تابع هزينه اول تمامي بردار هاي ولتاژ ممكن به منظور تحريك سيستم را بررسي كرده و تعدادي از اين بردارهاي ولتاژ را به عنوان بردار ولتاژ كانديد انتخاب مي كند. در مرحله بعد تابع هزينه دوم اين بردارهاي ولتاژ كانديد را بررسي كرده و بهترين بردار را به منظور تحريك سيستم اعمال مي كند. اين ساختار نيز داراي مشكلاتي مي باشد كه در ادامه روش هايي كه براي حل آن ها معرفي شده است بررسي خواهد شد.

11/22/2023 12:00:00 AM

81905

1402/10/07

sequential model predictive control of electric machines

درايو الكتريكي , كنترل پيش بين مبتني بر مدل , كنترل پيش بين ترتيبي , ضرايب وزني

model predictive control , MPC , sequential model predictive control , SMPC