چکيده
اصطلاح پيگراني به منظور توصيف يك روش مكانيكي براي بازرسي خطوط لوله و حذف آلاينده ها و رسوبات ته نشين شده درون لوله و يا زدودن مايعات تجمع يافته در قسمت هاي پاييني خطوط لوله ي انتقال در پستي و بلندي هاي زمين با استفاده از پيگ ها به كار مي رود. همچنين به دليل توانايي پيگ ها در حذف محصولات خوردگي از خط لوله، به عنوان يك عامل مثبت در كنترل خوردگي، عمل مي كند. پيگ هاي به كار رفته در خط لوله با قطر داخلي لوله منطبق شده و ديواره ي لوله را همچنان كه توسط سيالات جرياني به جلو رانده مي شود، سايش داده و پاك مي كند. با توجه به وسعت شبكه خطوط لوله انتقال صنايع نفت و گاز و اهميت عمليات پيگراني در اين صنعت هدف از اين سمينار استخراج ملاحظات طراحي از نظر (شكل هندسي ، متريال ، انواع لانچر و رسيورها )و مكانيزم هاي حركتي دستگاه پيگ ، بررسي انواع سامانه هاي حسگر و نحوه چگونگي ديتا برداري از خطوط لوله و ارسال آن به ايستگاه و شيوه پردازش داده هاي بدست آمده جهت كنترل خوردگي و نگهداري خطوط مورد بررسي قرار مي گيرد.
