13462

بررسي اثرات معماري هاي عميق بر بهبود عملكرد مكان يابي و نقشه برداري همزمان (SLAM)

1402

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلائي

امروزه روش هاي مكان يابي و نقشه برداري همزمان (SLAM) به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته اند، زيرا امكان ايجاد همزمان نقشه و تخمين موقعيت حسگرها را در يك محيط ناشناخته فراهم ميكنند.

5/29/2024 12:00:00 AM

82970

1403/04/07

Analyzing the Influence of Deep Learning Networks on Improving Simultaneous Localization Mapping (SLAM)

موقعيت يابي و نقشه برداري همزمان , يادگيري عميق در موقعيت يابي و نقشه برداري همزمان

SLAM , Deep Learning SLAM , Visual Odometry , Visual SLAM