14208

بررسي روش هاي تخصيص وظيفه برخط و هوشمند براي سيستم هاي رباتيك چندعامله

1402

سعيد شمقدري

با گسترش استفاده از سيستمهاي رباتيك چندعامله، به ويژه پهپادهاي عمودپرواز، تخصيص وظيفه بهصورت بلادرنگ و هوشمند در محيطهاي پويا به يكي از چالشهاي اصلي تبديل شده است. در اين سمينار، به بررسي روشهاي تخصيص وظيفه برخط و هوشمند در سيستمهاي چندعامله رباتيك پرداخته ميشود. اين روشها شامل الگوريتمهاي كلاسيك و روشهاي نوين مبتني بر هوش مصنوعي مانند يادگيري تقويتي، شبكههاي عصبي عميق و روشهاي توزيعشده ميباشند. روشهاي كلاسيك تخصيص وظيفه غالباً در محيطهاي ايستا و با رويكردهاي متمركز به كار گرفته ميشوند كه در سناريوهاي بزرگ و پويا با محدوديتهاي جدي مواجه هستند. در مقابل، روشهاي هوشمند و بلادرنگ ميتوانند بهطور مؤثرتري در محيطهاي پيچيده به كار گرفته شوند و عملكرد بهتري در تخصيص هدف، جلوگيري از برخوردها و هماهنگي بين عوامل به نمايش گذارند. نتايج مطالعات و پيادهسازيهاي ارائهشده نشان ميدهد كه روشهاي هوشمند و توزيعشده، بهويژه در محيطهاي پويا و چندبعدي، كارايي بالاتري نسبت به روشهاي كلاسيك دارند و ميتوانند منجر به بهبود دقت و سرعت تخصيص وظيفه در زمان واقعي شوند

11/13/2024 12:00:00 AM

85063

1403/09/09

Investigation of real time and intelligent task allocation methods for multi-agent robotic systems

تخصيص وظيفه , سيستم چندعامله رباتيكي , محيط پويا و بلادرنگ , يادگيري تقويتي , ربات‌هاي عمودپرواز