شماره ركورد
14736
عنوان
مروري جامع بر انواع فرمان هاي برقي،ديناميك،چالش ها و الگوريتم هاي كنترلي
سال تحصيل
1402
استاد راهنما
مرتضي ملاجعفري
استاد مشاور
مرتضي ملاجعفري
چکيده
راننده بايستي بتواند عمليات مهم ديناميكي خودرو را جهت حفظ ايمني آن، كنترل كند. براي دستيابي به اين مهم، سيستم هاي فرمان برقي گسترده اي امروزه به كار گرفته شده اند. اين سسيستم ها، به علت افزايش بار در محورهاي جلويي خودروها به كار ميرود كه خواستار نيروي بيشتر براي چرخش چرخ ها ميباشد. همچنين نياز به وسايل نقليه با خاصيت فرمان پذيري بيشتر، روز به روز در حال افزايش است. درنتيجه، تلاش براي بالا رفتن بهره وري سيستم، نياز به يك سيستم انعطاف پذير و كارآمدتر را ضروري ميكند
سيستم فرمان برقي ، ميتواند به عنوان گزينه مناسبي به جاي سيستم فرمان هيدروليكي به كار رود. اين سيستم، انعطاف پذ يري مطلوبي را از خود ارائه ميدهد، بازده موتور بيشتر داشته و فضاي كمتري را اشغال ميكند . به دليل حذف كليه اجزاي هيدروليكي، هيچگونه آلودگي به محيط زيست منتقل نميشود. با اين حال، در زمينه اينرسي سيستم و پايداري خودرو مشكلاتي وجود دارد؛ پس نياز به ثبات فرمان خودرو سخت ميشود . بدين ترتيب، تمركز اين مقاله ارائه يك نماي كلي از سيستم EPAS، پيكربندي ها و زيرسيستم هاي مختلف آن، همچنين چشم اندازها و چالش هاي استفاده از اين فناوري در وسايل نقليه است.
فرمانگيري بهبوديافته و پايداري مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذيري خودرو هستند.
نام دانشجو
هومان كمالي مجاوري
تاريخ ارائه
6/22/2024 12:00:00 AM
متن كامل
86780
پديد آورنده
هومان كمالي مجاوري
تاريخ ورود اطلاعات
1404/03/19
عنوان به انگليسي
A comprehensive review of electric steering types, dynamics, challenges, and control algorithms.
كليدواژه هاي فارسي
فرمان برقي , فرمان , ديناميك , الگوريتم كنترلي
كليدواژه هاي لاتين
electric steering , steering , dynamics