شماره ركورد
16768
عنوان
بررسي انواع روشهاي برنامهريزي مسير در رباتهاي تجمعي
سال تحصيل
1403
استاد راهنما
دكتر محمد فرخي
چکيده
رباتيك تجمعي، با الهام از طبيعت، به هماهنگي غيرمتمركز گروههاي بزرگي از رباتها ميپردازد كه، در آن، برنامهريزي مسير يك چالش اساسي است. اين سمينار به بررسي و تحليل انواع روشهاي مسيريابي براي رباتهاي تجمعي، از الگوريتمهاي زيستالهام (مانند بهينهسازي كلوني مورچهها و تجمع ذرات) و مبتني بر نمونهبرداري (مانند RRT وPRM) تا رويكردهاي نوين مبتني بر يادگيري تقويتي ميپردازد.
تحليلها نشان ميدهد كه الگوريتمهاي كلاسيك در مقياسهاي بزرگ با محدوديتهاي محاسباتي مواجهاند، در حالي كه روشهاي غيرمتمركز و زيستالهام، مقياسپذيري و انعطافپذيري بهتري در محيطهاي پويا ارائه ميدهند. نتيجهگيري ميشود كه آينده اين حوزه در گرو توسعه الگوريتمهاي تركيبي و مبتني بر يادگيري است كه قادر به ايجاد توازن ميان بهينگي، كارايي و سازگاري بيدرنگ باشند.
نام دانشجو
ارشيا گشتاسبي حسن ابادي
تاريخ ارائه
12/10/2025 12:00:00 AM
متن كامل
89476
پديد آورنده
ارشيا گشتاسبي
تاريخ ورود اطلاعات
1404/11/07
عنوان به انگليسي
A Review of Various Path Planning Methods in Swarm Robotics
كليدواژه هاي فارسي
رباتيك تجمعي , برنامه ريزي مسير , هوش تجمعي , كنترل غيرمتمركز , الگوريتم هاي زيست الهام
كليدواژه هاي لاتين
Swarm robotics , Path planning , Swarm intelligence , Decentralized Control , Bio-inspired algorithms