16957

مطالعه و بررسي سيستم هاي ويلچر برقي

1402

مسعود مسيح طهراني

مسعود مسيح طهراني

چكيده اين پژوهش به بررسي جامع ويلچرهاي برقي و هوشمند با هدف ارائه يك سيستم كنترلي كارآمدتر و در دسترس‌تر براي افراد داراي ناتواني‌هاي شديد حركتي مي‌پردازد. تحقيق با مروري بر آسيب‌هاي نخاعي و چالش‌هاي حركتي ناشي از آن آغاز شده و به تحليل ساختار، اجزا و انواع ويلچرهاي مكانيكي و برقي مي‌پردازد. تمركز اصلي اين پژوهش بر محدوديت‌هاي ويلچرهاي برقي استاندارد، به‌ويژه براي كاربراني كه قادر به استفاده از جوي‌استيك نيستند، معطوف است. در اين راستا، ضمن بررسي سيستم‌هاي كنترلي جايگزين مانند حسگرهاي چشمي، صوتي و حركات سر، يك ماژول كنترلي جديد براي ويلچر هوشمند پيشنهاد مي‌گردد. اين سيستم با هدف كاهش پيچيدگي، پايين آوردن هزينه‌ها و افزايش قابليت اطمينان طراحي شده است تا با تحليل حالت‌هاي بيومكانيكي بدن كاربر، امكان كنترل دقيق سرعت و جهت را فراهم كرده و استقلال و كيفيت زندگي طيف گسترده‌تري از افراد معلول را بهبود بخشد. واژگان كليدي: ويلچر برقي، ويلچر هوشمند، سيستم كنترلي جايگزين، مدل‌سازي بيومكانيكي

7/3/2024 12:00:00 AM

89966

1405/01/08