17069

تشخيص موانع در مسير هاي ريلي

1402

دكتر محمد علي رضواني بابلي

تشخيص موانع در مسيرهاي ريلي نقش مهمي در ايمني و كارايي حمل‌ونقل دارد. اين پژوهش بر سيستم‌هاي چندسنسوري و شبكه‌هاي عصبي عميق ماننداف آر نت ويولو تمركز دارد. با تركيب داده‌هاي حسگرهايي همچون دوربين، ليدار و رادار، اين فناوري‌ها دقت تشخيص را افزايش و زمان پردازش را كاهش مي‌دهند، كه به بهبود ايمني سفرهاي ريلي منجر مي‌شود. مطالعه تأكيد مي‌كند كه استفاده از تكنيك‌هاي پيشرفته و ادامه تحقيقات در اين زمينه ضروري است..تشخيص به موقع موانع در مسيرهاي ريلي براي افزايش ايمني و كارايي سيستم هاي حمل ونقل ريلي از اهميت بالايي برخوردار است. هدف اصلي از سيستمهاي تشخيص موانع، شناسايي سريع و دقيق هرگونه مانع در مسير حركت قطارها، از جمله اشياء ثابت، متحرك، و تغييرات در زيرساخت هاست. اين سيستم ها با استفاده از فناوريهاي مختلفي مانند حسگرهاي چندگانه (دوربين،ليدار ، رادار)، پردازش تصوير، و الگوريتمهاي يادگيري ماشين، به شناسايي وطبقه بندي موانع ميپردازند.فوايد اصلي اين سيستمها شامل افزايش ايمني مسافران و پرسنل، كاهش حوادث ريلي، بهبود كارايي عملياتي (با كاهش تأخيرها و توقفهاي غيرضروري)، و كاهش هزينه هاي ناشي از تعميرات و خسارات است. با اين حال، اين سيستمها با چالشهايي نيز روبرو هستند. از جمله اين چالشها ميتوان به هزينه بالايي پياده سازي، پيچيدگي سيستم ها، نياز به پردازش داده هاي حجيم در زمان واقعي، و احتمال خطا در تشخيص موانع در شرايط جوي نامناسب (مانند باران،برف، مه) اشاره كرد. همچنين، توسعه الگوريتمهاي مقاوم در برابر نويز و خطاهاي حسگرها، و تطبيق سيستم باانواع مختلف موانع و شرايط محيطي، از ديگر چالشهاي پيش روي اين سيستم هاست. در نهايت، بهينه سازي سيستمهاي تشخيص موانع نيازمند تحقيقات و توسعه مداوم در زمينه هاي سخت افزاري و نرم افزاري است.در اين پژوهش، با تلفيق هوشمندانه اي ازسيستمهاي چندحسگري، به ويژه حسگرهاي ليدار و پهپادها، و به كارگيري قدرت شبكه هاي عصبي عميق، در پي ارتقاي ايمني در حمل ونقل ريلي از طريق تشخيص دقيق و بهنگام موانع در مسير هاي ريلي هستيم.

1/1/1900 12:00:00 AM

90424

1405/03/09

Identifying obstacles on the railway track