چکيده
شبيه سازهاي رانندگي موارد استفاده زيادي دارند. از كاربردهاي آن مي توان به آموزش، كاربردهاي تفريحي، مطالعات ترافيكي و ديگر كارهاي تحقيقاتي اشاره كرد. شبيه سازهاي رانندگي به دو دسته ثابت و متحرك تقسيم مي شوند. در نوع متحرك كه بسيار پيشرفته تر از نوع ثابت هستند، يك واسط مكانيكي وجود دارد كه حركاتي مشابه حركات واقعي در خودرو را شبيه سازي مي كنند. براي ايجاد حركات واقعي عموما از سكوهاي Stewart كه مجهز به محرك هاي پنوماتيكي هستند استفاده مي شود. همچنين واسط هاي ديگري از جمله شبيه سازي محيط و خودروهاي ديگر وجوددارد كه به آنها واقعيت مجازي گفته مي شود. نكته هاۀز اهميت در شبيه سازها بلادرنگ بودن آنها مي باشد كه بايد شبيه سازيها و عملكرد سيستم بسيار سريع باشد، در غير اينصورت احساسي غير واقعي به راننده دست مي دهد، همچنين باعث اختلالاتي در درك و احساس كاربر از رانندگي مي شود. ابتدا به معرفي شبيه سازها مي پردازيم و بعد بطور اجمالي ساختمان كلي و اجزاء آن را شرح مي دهيم. ارتباطي بين پديده هاي فيزيكي و رفتار خودرو وجود دارد كه بوسيله معادلات ديناميكي آن را توضيح مي دهيم كه نتايج را شبيه سازي كامپيوتري اين معادلات دراختيار مي گزارد.
