چکيده
در گذشته بررسي عملكرد خودرو در شرايط پايدار صورت مي گرفته است حال آنكه، خودرو در اكثر موارد در شرايط گذار به سر مي برد. در حقيقت تنها بخش كوچكي از روند حركت خودرو در شرايط ثابت مي باشد و آن حركت خودرو با سرعت ثابت در يك جاده مستقيم مي باشد. از طرفي، بسياري از شرايط بحراني در طول شرايط گذرا اتفاق مي افتد.