چکيده
در سال¬هاي اخير ابزار انتقال قدرت، كوپلينگ¬ها و دمپرها همانند ماشين¬هاي الكتريكي و فعال¬سازها، به وسيله تكنولوژي¬هاي موجود ساخته شده¬اند. چرخدنده¬ها و گيربكس¬هاي مكانيكي،به عنوان مثال نقش مهمي را در زمينه¬هاي زيادي خصوصا خودروهاي هيبريد(EV) به عهده دارند. با كمك اين چرخدنده¬ها و گيربكس¬ها، تورك و سرعت مي¬توانند براي زمينه¬هاي مختلفي همچون شرايط مختلف رانندگي و جاده، تقويت شوند يا كاهش يابند. با اين حال هنوز همه اين تكنولوژي¬ها محدوديت¬ها و معايب خود را دارند. در مورد چرخدنده¬ها و گيربكس¬هاي مكانيكي، داراي خواصي هستند كه باعث ضعف¬هايي براي آن¬ها خواهد بود، همانند سايش و شكست، به روانكاري و تعمير و نگهداري هميشگي نياز دارند، نويز ايجاد مي¬كنند و از اصطكاك طبيعي آسيب مي¬بينند كه باعث كاهش بازده مكانيكي آن¬ها مي¬شود. اين عيوب كه بعضا بسيار هزينه¬بر هستند، نياز به جايگزيني براي چرخدنده¬ها و گيربكس¬هاي مكانيكي را ايجاد كرده است.