چکيده
كوچك‌سازي وسايل حمل‌ونقل درون‌شهري از مسائلي است كه از ديرباز مورد توجه متخصصين قرار داشته ليكن اين ضرورت نيازمند به‌كارگيري فناوري‌هايي است كه نوعاً گران‌قيمت هستند. پيشرفت‌هاي خوبي كه در زمينه مباحث كنترلي در ساليان اخير اتفاق افتاده باعث شده تا توجهات زيادي معطوف به زمينه كوچك‌سازي خودرو و حفظ قابليت‌هاي آن از قبيل پايداري و فرمان‌پذيري است.
