چکيده
امروزه افزايش چشمگير جمعيت و درنتيجه افزايش تقاضا براي استفاده از وسايل حملونقل عمومي موجب توجه ويژه به مسئله حملونقل بهويژه حملونقل ريلي در كلانشهرها شده است. حملونقل ريلي نقش به سزايي در سيستم ترابري يك كشور ايفا ميكند. توسعهي دادوستد، صنعت و بازرگاني بهطور گسترده وابسته به اين سيستم است. يكي از مهمترين ويژگيهاي يك شبكه مترو كه بر ميزان استفاده شدن و مقبوليتش تأثير خواهد داشت، سرويسدهي بهموقع قطارها در آن است. به دلايل مختلفي كه ذكر ميشود در صنعت ريلي تأخير وجود دارد، به همين دليل ازآنجاكه بهموقع رسيدن قطارها و همچنين رضايت مسافرين اهميت زيادي دارد، موضوع كنترل ترافيك ريلي نقش مهمي در صنعت ريلي دارد. بديهي است كه بهكارگيري مديريت صحيح شبكه مترو و بهينهسازي آن ميتواند كارايي، قابليت اطمينان و سطح ايمني شبكه را بالا برده و در كنار آن جذابيت استفاده از حملونقل ريلي را در مقابل ساير صورتهاي حملونقل عمومي افزايش دهد. با توجه به تحقيقات انجامشده روشهاي مختلفي براي كنترل ترافيك ريلي وجود دارد كه توسط محققين و مهندسين كشفشدهاند و هركدام از آنها در يك زمينه خاصي كاربرد دارند. لذا در اين سمينار به بررسي روشهاي بازيابي جدول زمانبندي حركت قطارها و جبران تأخير زماني در شبكههاي حملونقل ريلي خواهيم پرداخت. همچنين اهميت موضوع كنترل ترافيك، دلايل پرداختن به اين موضوع و انواع روشهاي كنترل اتوماتيك ترافيك ريلي را نام برده و بهطور مختصر توضيح ميدهيم. سپس از ميان روشهاي ذكرشده روش بيشينه جمع و معادلات حاكم بر آن را بهطور مفصل توضيح ميدهيم. همچنين توصيف مختصري از كنترلكننده پيشبين ارائه ميشود.