چکيده
سيستم‌هاي چندحسگري به سيستم‌هايي گفته مي‌شود كه در آن، شبكه‌اي از حسگرها/رادارها وجود دارد و هر حسگر قرار گرفته در محيطي مختلف، داده‌ها و اطلاعات قابل استخراج در مورد محيط پيرامون خود را جهت بهره‌برداري توليد مي‌نمايند. يكي از مسائل مهم در استفاده از داده حسگرها/رادارها در سيستم‌هاي چندحسگري يكپارچه‌سازي و تلفيق داده‌هاي دريافتي از حسگرهاي مختلف است. اين داده‌ها موقعيت و مشخصات يك شيء متحرك را كه از چندين حسگر قرار گرفته در مكان‌هاي مختلف استخراج شده است، گزارش مي‌دهد. با توجه به محدوديت شعاع برد حسگرها، همگن و همگام نبودن آن‌ها و نياز تقاطع اطلاعاتي جهت تصميم گيري بهينه در مورد محيط پيرامون سيستم چندحسگري نياز است تا داده‌هاي دريافتي طي فرآيندي تركيب و تلفيق شده و يك داده جامع به همراه تحليل بر روي آن توليد شود.
در اين پژوهش روش‌هاي متداول در يكپارچه‌سازي و تلفيق داده‌هاي چندحسگري معرفي و مقايسه خواهد گرديد. همچنين در صورت امكان مي‌توان برخي از روش‌ها را پياده‌سازي نمود و ميزان پيچيدگي محاسباتي هر روش را بهصورت تئوري و عملي مورد آزمايش قرار داد. در پايان مي‌توان با بررسي مزايا و معايب روش‌هاي موجود، روش بهينه‌‌اي را انتخاب و يا طراحي نمود. تلفيق داده سطوح مختلفي دارد كه موضوعات مربوط به آن گستردگي فراواني دارد. در يك دسته بندي كلي چهار سطح تشخيص اشياء و تخمين، تركيب مشخصه‌ها، تحليل و تصميم و استخراج دانش در سيستم‌هاي تلفيق متصور است. بخش اعظم چالش‌ها و موضوعات كار نشده در كشور، مربوط به سطوح اوليه تلفيق است چراكه اغلب حسگرهاي موجود در كشور و زيرساخت ارتباطي آن‌ها از كيفيت مطلوبي برخوردار نيستند. از سوي ديگر بدون انجام فرآيندهاي سطوح يك و دو عملاً استخراج دانش و تصميم‌گيري در مورد داده‌هاي دريافتي از حسگرها امكان‌پذير نخواهد بود. لذا در اين پژوهش تمركز بر روي سطح يك و دو به‌عنوان مراحل اوليه تلفيق داده خواهد بود.
