چکيده
ازآنجاكه سامانه موقعيت‌ياب جهاني در داخل ساختمان‌ها عملكرد مناسبي ندارد، سامانه‌هاي ديگري جهت ارائه خدمات مكان‌مبنا در اين محيط‌ها ارائه شده است. اين سامانه‌ها غير از صحت و دقت با چالش‌هاي مختلف ديگري روبه‌رو بوده و هستند. اين چالش‌ها مانع گسترش اين سامانه‌ها شده‌اند. در اين نوشتار پس از معرفي كلي و توضيح مفاهيم بنيادي در سامانه‌هاي موقعيت‌يابي درون ساختمان، به اين چالش‌ها و راه‌حل‌هايي كه تاكنون براي آن‌ها ارائه شده است مي‌پردازيم. چالش‌ها را به دودسته‌ي چالش‌هاي راه‌اندازي سامانه و چالش‌هاي نگهداري سامانه تقسيم نموده‌ايم. چالش‌هايي همچون پيمايش اوليه‌ي هزينه‌بر، تشخيص طبقات، زيرساخت‌هاي پرهزينه و سازگاري با دستگاه‌هاي ناهمگون در دسته اول و چالش‌هاي وفق پذيري با تغييرات محيط، امنيت و حريم خصوصي، انرژي مصرفي و بار محاسباتي بالا در دسته دوم قرار مي‌گيرند. پس از جمع‌بندي سوابق پژوهشي پيشنهاد‌هايي براي كارهاي آينده ارائه مي‌گردند.
