چکيده
امروزه ربات هاي دوزيست، در حوزه هاي مختلف از جمله كشف و بهسازي معادن، نقشه برداري در مناطق صعب العبور و انجام عملياتهاي شناسايي در حوزه نظامي و دريايي، كاربرد دارند.
كنترل اينگونه رباتها داراي چالش هاي مخصوص خود مي باشد. انتقال ربات بين دو زيست مختلف از جمله چالش هاي قابل بحث و مهم در حوزهي كنترل اين ربات ها مي باشد.
در اين ميان موضوع انتخاب مكانيزم مناسب همواره از اهميت بالايي برخوردار بوده است. اين ربات ها از نظر مكانيزم به دو دسته ي عمده، ربات دوزيست آبي-خاكي و ربات دوزيست آبي-هوايي تقسيم بندي ميشوند. با بررسي مقالات و كارهاي انجام شده، در اين سمينار انواع مكانيزم ربات هاي دوزيست و روشهاي كنترلي آن ها معرفي ميشود.
