چکيده
يك شهر هوشمند نيازمند سيستمي دقيق براي موقعيت‌يابي مي‌باشد تا بتواند بسياري از كار‌ها از جمله حمل‌و‌نقل هوشمند را به راحت‌ترين روش ممكن انجام دهد. در‌حال حاضر، اهميت مسير‌يابي خودرو‌هاي خود‌ران در هوشمند شدن شهرهاي آينده، باعث شده است كه مقالات زيادي در اين موضوع بحث گردند.
در اين گزارش، به بررسي برخي از مهم‌ترين مقالات سال‌هاي اخير خواهيم پرداخت و سپس يك روش كارآمد و نوين براي موقعيت‌يابي ارائه خواهيم داد. با مقايسه‌ي طرح‌هاي بررسي‌شده و طرح پيشنهادي، مزايا و معايب طرح‌ها را بيان مي‌كنيم.
روش‌هاي تركيبي موقعيت‌يابي موجود كه در اين گزارش بررسي خواهيم‌كرد، عبارتند از: سيستم مبتني بر RFID با تركيب UWB ، روش موقعيت‌يابي تركيبي به‌كمك GNSS و LTE ، سيستم‌هاي مبتني بر ديد بصري VS كه به‌علت گستردگي آن‌ها، سه روش از اين سيستم‌ها را بررسي مي‌كنيم. اين سه روش عبارتند از، رويكرد پويا مبتني بر تصوير IDWA، سيستم موقعيت‌يابي SMG براي محيط‌هاي سرپوشيده و موقعيت‌يابي دقيق محلي براي استفاده در پاركينگ‌هاي خودرو به روش LMW . در نهايت، طرح پيشنهادي كه ارائه مي‌دهيم، يك سامانه‌ي موقعيت‌يابي محلي است كه مي‌توان با استفاده از نصب فرستنده‌هايي بر دكل‌هاي مخابراتي موجود در سطح شهر، يك سامانه‌اي مشابه GPS ساخته كه امواج مكان‌يابي را براي گيرنده‌هاي نصب‌شده روي هر وسيله‌اي كه نياز به موقعيت دارد، ارسال‌كند. اين روش دقتي بسيار بالاتر نسبت‌به GPS و ديگر سامانه‌هاي موقعيت‌يابي موجود بدست مي‌آورد، زيرا سيگنال‌هاي دريافتي در گيرنده از كمترين خطاهاي اطلاعاتي و تاخير بهرمند مي‌شوند.
