چکيده
الكترومايوگرافي
ماهيچهنگاري برقي (EMG (تكنيكي ا ست براي محا سبه و ضبط حالات ع ضلات بدن در
٢ مواقع انقباض و انبساط. سيگنالهاي الكتريكي عضله كه به واسطه تغيرات فيزيولوژيكي كه در غشاء
سلول
٤) از طريق نصــب الكترود ٣ ايجاد ميشــوند را ميتوان به صــورت غيرتهاجمي
ســطحي بر روي بدن) و يا به
٥ صورت تهاجمي
(از طريق وارد كردن الكترود سوزني به بافت مورد نظر) ثبت كرد.
با ا ستفاده از تكنيك كنترل ميوالكتريك كه شامل ثبت سيگنال EMG و رمزگ شايي اطلاعات حركتي براي
دستور دادن به يك دستگاه خارجي ميباشد، ميتوان در افرادي كه به دلايل مختلف دچار قطع عضو شدند
حركات را براي پروتزهاي الكتريكي پيشرفته موجود كنترل كرد. از آنجا كه از د ست دادن اندام فوقاني اثرات
مخربي در زندگي روزمره ايجاد ميكند در اين ســمينار بر روي روشهاي مختلف جهت رمزگشــاي اطلاعات
حركتي از سيگنال EMG در اندام فوقاني تمركز كرديم.
روشهاي رمزگشـايي اطلاعت حركتي از سـيگنال EMG را ميتوان به دو دسـته تقسـيم كرد. ١ -روشـهاي
مبتني بر شنا سايي الگو. ٢ -روشهاي مبتني بر رگر سيون جهت كنترل پيو سته حركت. شبكههاي ع صبي
مصنوعي و ماشينهاي بردار پشتيبان در كنترل مبتني بر شناسايي الگو به دقت شناسايي حركت بالاي ٩٥
درصــد رســيدهاند. اما اين روشها ذاتاً تواناي كنترل چندين درجه آزادي به صــورت هم زمان و پيوســته را
ندارند به همين دليل روشهاي رگرســيون خطي و غير خطي براي كنترل پيوســته و هم زمان به كار گرفته
شد. در فصل ١ با استفاده از روش رگرسيون خطي و غير خطي كنترل دو درجه آزادي در مچ دست، حاصل
شد.
جهت يك كاربرد عملي با ا ستفاده از كنترل ميوالكتريك، چالشهاي ب سياري وجود دارد كه ميتوان به زمان
طولاني جهت آموزش الگوريتم، كاهش تعداد الكترودهاي ثبت، پايدار نبودن ســيگنال EMG در طول زمان،
نياز الگوريتمها به آموزش براي هر كاربر اشاره كرد.
