چکيده
بازرسي خطوط لوله انتقال سيالات مدفون‌شده در زيرزمين، توسط روش‌هاي غير مخرب، از اهميت ويژه‌اي برخوردار است. يكي از روش‌هاي اين نوع بازرسي، استفاده از پيگ‌هاي مجهز به حسگرهاي هوشمند است كه قادر به اندازه‌گيري‌هاي خاصي در حين حركت درون لوله هستند. حركت اين پيگ‌ها عموماً به كمك همان جريان سيال داخل لوله انجام مي‌پذيرد.
با توجه به تغيير موقعيت پيگ در لوله، فشار سيال تغيير كرده و به همين دليل، سرعت پيگ مي‌تواند كم يا زياد شده و تأثير نامطلوبي بر روي عملكرد حسگرهاي نصب‌شده بر روي آن داشته باشد. ازاين‌جهت سرعت پيگ بايد تقريباً ثابت نگه‌داشته شود.
با در نظر گرفتن نياز روزافزون صنايع نفت و گاز داخلي و نبود اطلاعات كافي براي كاربران و سازندگان اين وسيله، در اين سمينار سعي شده پژوهش‌ها و تحقيق‌هاي به دست آمده تاكنون، بررسي و تدوين شود. سپس براي كنترل سرعت آن با افزودن دريچه‌اي در مركزپيگ و طراحي كنترل‌كننده‌اي بر اساس روش QFT، سعي مي‌شود تا سرعت پيگ به‌صورت خودكار ثابت نگه‌داشته شود.
