چکيده
ميراگرهاي MR يكي از ابزارهاي كنترل نيمه فعال هستند كه به دليل ويژگي¬هاي هوشمند عالي، مصرف انرژي كم، نيروي ميرايي زياد، پاسخ سريع، ساختار ساده و قابليت تنظيم مداوم و برگشت¬پذير، توجهات زيادي را در اين¬دو دهه اخير به خود جلب كرده است. از اين رو درك رفتار ديناميكي ميراگر MR كه داراي هيسترزيس غيرخطي نسبتا پيچيده است در بحث كنترل و مدلسازي آن اهميت زيادي دارد. تا به امروز مدلهاي مختلفي شامل مدل نيمه استاتيكي، مدلهاي ديناميكي پارامتري و غير¬پارامتري براي شبيه سازي رفتار ميراگر ارائه گرديده است. دراين سمينار به بررسي و مقايسه انواع مدلسازي ميراگر MR در كنترل سازه¬ها پرداخته شده است.
