چکيده
با توسعة روزافزون علم و فناوري ، كه در ساليان اخير شاهد ر شد چشمگير آن بود¬ه¬ايم ، هر روزه ما را با مسائل جديدتر و پيچيده¬تر روبه رو مي¬كند . يكي از جديدترين اين موضوعات ، بحث تخصيص وظايف به انواع سامانه ها و سيستم هاي يك يا چند جزئي مي با شد . هواپيما هاي بدون سرنشين ، امروز ه در سطح وسيعي اعم از نظامي ، كشاورزي ، پست ، هواشناسي و ... مورد استفاده قرار مي گيرند و لذا توجه به موضوع اختصاص وظايف و بهينه سازي آن ، بسيار مورد توجه مي باشد.
در سمينار حاضر، ابتدا با هواپيماهاي بدون سرنشين و تاريخچه ي آن به طور مختصر آشنا مي شويم . در ادامه به بررسي انواع روش هاي بهينه سازي براي اختصاص وظايف و مسير يابي به ويژه روش¬هاي خطي مي پردازيم.
در ادامه به كاوش در مبحث تابع هزينه و روش شناسايي مانع اشاره خواهيم كرد .
