چکيده
با توسعه سريع سيستم حمل و نقل ريلي در سالهاي اخير تكنولوژيهاي كنترل پيشرفته براي سيستم 1ATO( راهبري خودكار قطار ) كه نقش حياتي را در بالابردن ايمني، دقت، صرفهجويي انرژي و راحتي مسافر ]. روشها پيادهسازي و الگوريتمهاي بهينهسازي 1[ در عملكرد قطار ايفا ميكند. مورد توجه واقع شدهاست مختلفي براي طراحي اين سيستم پيشنهاد شدهاست. تجزيه و تحليل انواع روشهاي پيادهسازي سيستم ) توسط سازندگان مختلف و همچنين بررسي نمونه هاي پيادهسازي شده از ATOراهبري خودكار قطار ( جنبههاي سخخختافزاري و نرم افزاري ميتواند راهكارهاي مناسخخبي را به منرور بهبود عملكرد اين سخخيسخختم پيشنهاد دهد .
