چکيده
آشكار سازي ، رديابي و كنترل اهداف هوايي نيازمند استفاده از وسيله اي به نام رادار است كه بتوان به اهداف
فوق رسيد ،اما رادار ها همواره با چالش هاي بسياري روبرو بوده اند كه مهمترين محدوديت رادار ها برد آنها مي
باشد . براي افزايش برد رادار ها به جاي استفاده از رادار هاي معمول از رادارهاي فرا افق نگر استفاده مي شود كه
ميزان برد رادار را تا حد بسيار زيادي افزايش مي دهد كه موجب مي شود دقت اندازه گيري تا حد زيادي كاهش
بيابد ، همينطور ارتفاع نامعين لايه يونوسفر موجب مي گردد كه فرآيند رهگيري پيچيده تر گردد ، از طرف ديگر
اهداف مانور دهنده مراحل كار را به حد بالايي از پيچيدگي ميرساند. با استفاده از معادلات و فيلتر ها و الگوريتم
هاي مختلف ميتوان اين موارد را مرتفع نمود كه در ادامه با روشهايي كه بتوان يك رهگيري دقيق را اجرا نمود
آشنا خواهيم شد . روش هاي بسياري براي رديابي اهداف پيشنهاد شده است كه هركدام مزايا و معايب خود را
دارد .و گاها از تركيب و بهينه سازي برخي از آنها مي توان به روش هايي رسيد كه بهره ي مناسب را دارند.