چکيده
سامانه‌هاي موقعيت‌يابي درون ساختمان به دليل عملكرد ضعيف و كم‌دقت سامانه‌هاي موقعيت‌يابي جهاني در فضاي داخل ساختمان، در سال‌هاي اخير بسيار موردتوجه قرارگرفته‌اند. در طول چند سال اخير روش‌ها و فناوري‌هاي مختلفي براي توسعه اين سامانه‌ها پياده‌سازي شده‌اند. اهميت دقت بالا در سامانه‌هاي موقعيت‌يابي باعث شده مهم‌ترين عامل مقايسه اين سامانه‌ها دقت ارائه‌شده توسط هركدام باشد. دقت حاصل از فناوري‌هاي در دسترسي چون بلوتوث و واي‌فاي راضي‌كننده نيست. مثلاً دقتي در حدود 3 متر نمي‌تواند پوشش‌دهنده تمام نيازهاي موقعيت‌يابي درون ساختمان باشد.
در اين نوشتار سعي شده ابتدا فناوري‌ها، روش‌ها و الگوريتم‌هاي مختلف موقعيت‌يابي درون ساختمان بيان شود و بعدازآن روش‌هاي افزايش دقت اين سامانه‌ها بررسي شود. روش‌هاي افزايش دقت به 9 دسته كلي تقسيم‌بندي شده‌اند و در مورد ويژگي‌هاي هر يك صحبت شده است. براي كاربردهاي متفاوت، سامانه‌هاي موقعيت‌يابي متفاوتي توسعه داده‌شده‌اند و در كنار دقت، چالش‌ها و هزينه پياده‌سازي اهميت زيادي دارند، بنابراين با توجه به محدوديت‌هايي كه براي يك كاربرد خاص مشخص مي‌شود، مي‌توان روش مناسبي براي ايجاد دقت مناسب استفاده نمود.
