چکيده
جدول بندي بهره به عنوان يك روش كلي براي طراحي كنترل‌كننده‌هاي غيرخطي توصيف مي‌شود كه در ابتدا كاربردهايي در كنترل پرواز در موشك هاي جنگي و هواپيماها و كنترل احتراق و نسبت سوخت به هوا در موتور خودروها داشته است. اما رفته رفته كاربرد آن در زمينه هاي مختلف مهندسي افزايش يافت. در اين سمينار به مرور كارهاي انجام شده در جدول‌بندي بهره كلاسيك خواهيم پرداخت. اما اين روش به دليل اين كه تضمين پايداري در نواحي بين نقاط كار نخواهد داشت، در بين روشهاي جديد كنترلي، از اعتبار كمتري برخوردار است و به همين دليل به سراغ روش هاي مدرن تر جدول بهره مانند سيستم هاي پارامتر متغير خطي ميرويم. سپس انواع سيستم هاي پارامتر متغير خطي را بررسي مي كنيم و روشي مناسب براي بدست آوردن پلنت خطي از يك مدل غير خطي را معرفي مي كنيم. بحث تضمين پايداري سيستم هاي خطي پارامتر متغير حلقه بسته، مهم ترين بحث اين قسمت است كه با استفاده از دو مفهوم پايداري كوادراتيك مستقل از پارامتر و پايداري لياپانوف وابسته به پارامتر بررسي مي شود كه در نهايت منجر به معرفي كليدزني در سيستم هاي پارامتر متغير خطي و اثبات پايداري آن ها با استفاده از توابع لياپانوف وابسته به متغير چندگانه خواهد شد.
واژه هاي كليدي: جدول بندي بهره، سيستم هاي پارامتر متغير خطي، تابع لياپانوف وابسته به پارامتر، تابع لياپانوف چندگانه، كليدزني
