چکيده
موضوع رهگيري اهداف متحرك همواره داراي اهميت خاصي بوده است. در ساده ترين شكل، رهگيري مي تواند به عنوان مسئله تخمين مسير حركت يك هدف وقتي كه هدف در صحنه حركت مي كند تعريف شود. در هنگام رهگيري هدف، مقصود رسيدن به يك تخمين مطلوب از بردار حالت هدف با استفاده از اندازه¬گيري¬هاي انجام شده است. به اين ترتيب كه با استفاده از اندازه¬گيري¬هاي انجام شده و محدوديت¬هاي فيزيكي موجود براي حركت هدف، مسير حركت آن را تخمين زده مي شود. در مطالعه پژوهشي حاضر به بررسي روش هاي رهگيري و نحوه استفاده از يادگيري ماشين پرداخته شده است. همچنين روش هاي يادگيري ماشين معرفي شده است. در انتهاي پژوهش كاربردهاي رهگيري اهداف متحرك با استفاده از يادگيري ماشين بيان شده است. در فصل پنجم به صورت مختصر به جمع بندي مطالب ذكر شده پرداخته شده است.
واژگان كليدي: رهگيري اهداف متحرك، بردار حالت هدف، يادگيري ماشين، تخمين مطلوب.
