چکيده
تحقيق بر روي چهارپره ها و همچنين ساخت آنها و انجام فرآيندهاي گوناگون توسط آنها از
موضوعات مطرح امروزي مي باشد. هدف از اين سمينار اشراف كامل به تحقيقات انجام گرفته بر
روي الگوريتمهاي كنترلي چهارپره و همچنين كنترل آن در مسير مشخص شده توسط گوشي،
تبلت و ... به كمك سنسورهايي نظير شتاب سنج مي باشد. لازم به ذكر است كه تمامي فرايند
كنترل توسط كد نويسي اندرويد انجام ميگيرد.
