چکيده
شناسايي موضوع يكي از مسايل پايه در مسايل مرتبط با بينايي است. اين موضوع در بسياري از
موارد از جمله علامت گذاري تصاوير، تفسير و تحليل خودكار تصاوير و تحليل و درك صحنه
كاربرد دارد.. در حالت ساده شناسايي موضوع عبارتست از برچسب گذاري تصوير ورودي و تعيين
ماهيت محتواي تصوير. تصوير مورد بررسي در اينجا تصاوير هوايي گرفته شده از پهپاد يا هواپيما
است. ماشين هوايي بدون سرنشين (پهپاد) 1UAVكاربردهاي زيادي در امور نظامي و عمراني
دارد. به طور مثال شامل بازرسي هاي روتين ارتباطي؛ مديريت حادثه ي نامطلوب؛ نظارت بر
خطوط قدرت؛ نقشه برداري از عبور و مرور ( ترافيك). كاربردهاي ماشين هاي هوايي بدون
سرنشين گسترده شده و سطح هايي از خودمختاري اين ماشين ها افزايش يافته و همچنين تصميم
گيري مستقل براي بهبود امنيت, بازدهي و دقت دستگاه ها امري ضروري است.
در اين سمينار ابتدا به بيان تفاوت ها در تصاوير هوايي و ماهواره ايي مي پردازيم سپس روش هاي
شناسايي موضوع در تصاوير پهپاد با استفاده از شبكه هاي عصبي را بيان مي كنيم. تصويربرداري
در پهپاد به دو روش زمان واقعي و زمان غيرواقعي صورت ميگيرد. مختصرا توضيحي در مورد
تصوير برداري زمان غيرواقعي مي دهيم و به دليل پيچيدگي هاي تصوير برداري زمان واقعي اين
نوع تصوير برداري در شناسايي موضوع در پهپاد مورد بررسي قرار مي دهيم
